Выделил переиспользуемые модули из проекта.

utils-lib/utils.cpp

@@ -0,0 +1,11 @@
+#include "utils.h"
+
+uint8_t ui8_clamp(int value, uint8_t min, uint8_t max) {
+    if (value < min) {
+        return min;
+    }
+    if (value > max) {
+        return max;
+    }
+    return value;
+}