Выделил переиспользуемые модули из проекта.

utils-lib/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,18 @@
+add_library(utils-lib STATIC "")
+
+set(UTILS_LIB_HEADERS
+        utils.h
+)
+
+set(UTILS_LIB_SOURCES
+        utils.cpp
+)
+
+target_sources(utils-lib
+        PRIVATE
+        ${UTILS_LIB_SOURCES}
+        PUBLIC
+        FILE_SET HEADERS
+        BASE_DIRS ${PROJECT_SOURCE_DIR}
+        FILES ${UTILS_LIB_HEADERS}
+)

utils-lib/utils.cpp

@@ -0,0 +1,11 @@
+#include "utils.h"
+
+uint8_t ui8_clamp(int value, uint8_t min, uint8_t max) {
+    if (value < min) {
+        return min;
+    }
+    if (value > max) {
+        return max;
+    }
+    return value;
+}

utils-lib/utils.h

@@ -0,0 +1,4 @@
+#pragma once
+#include <cstdint>
+
+uint8_t ui8_clamp(int value, uint8_t min = 0, uint8_t max = 255);